事故描述：2018年2月17日19时30分许，我在上海市杨浦区江湾公园内起飞，飞往五角场万达广场前的政通路淞沪路路口拍摄环绕延时摄影。在该路口上空设置好兴趣点后，无人机开始自动进行环绕拍摄。大概十分钟后，遥控器出现gps信号差的显示，手机直接黑屏。因为大疆官方宣传过，无人机在失去遥控信号10秒后会自动返航，因此，我等在原地试图等待飞机返航。但是遥控器和手机信号一直无法恢复，我也尝试一直摁住遥控器的一键返航按钮，但是一直无反应，期间手机也一直处于黑屏状态，在遥控器上显示飞机还剩余10%电量时，飞机失联。随后我通过gji go4的找飞机功能寻找过飞机，但是始终无法找到。 目前主要有以下几点问题。1，大疆gji go4的地图有严重的位置偏差，对无人机的返航造成影响。2，遥控器失去信号超过10秒后，没有出现无人机自动返航的提醒。这些都与大疆宣传的完全不一致。3，事后查看飞行记录后，发现当时gps信号一直良好，但为何飞机最终失联的的地点与起飞点的位置存在如此大的偏差，是否是视觉定位系统存在问题？

以下是飞行记录中的截图，可以明显看出，飞行器在未到达返航点时，就开始自动降落了，期间被我取消过一次自动降落，但是因为手机一直黑屏，我无法操作飞机，所以最终飞机还是失联了。