我有按照官网的视频正确连接线,按照M100手册用SD卡升级固件。格式化SD卡,在SD卡根目录下放入升级的bin文件。
但是打开飞行器电源后,云台相机没有升级过程中的“嘀嘀”提示音,等待20分钟左右,取出SD卡,查看SD卡的内容如下:
用DJI ASSISTANT2得到的飞行器的固件版本截图如下:
在没有成功用SD卡升级固件的情况下,手机APP不能得到云台相机的实时画面,但是可以控制相机拍照录像,可以控制云台角度。
用妙算运行Onboard_SDK_ROS中的demo_camera_gimbal,出现的问题是,云台角度和程序中设定的角度不一致。
手机APP上的相关设置如下: