楼主你的起飞代码能发下吗？我不知道用那句起飞。 一键起飞我可以完成，就是想按照自己要求飞行时不执行。不知道是不是代码不对。 你的控制代码掉用的是哪一个

遠離干擾物重新校準包含身上所有電子產品最好能卸下! [attach]48885[/attach]

秋儿该如何解释为好呢，画个图吧，校准前后这两个方向不一致，存在夹角，所以app就会有该提示。字太丑，见谅:loveliness: [attach]48878[/attach]

秋儿 你的解释用词过于专业可能很多人可能不懂

我们可以这么理解，楼主在校准的时候因为磁场的干扰存在，此时指南针以此时错误的方向为标准校准成功，但是飞机起飞后这个干扰消失，指南针恢复到正常方向，此时这个正常的方向与之前校准时候受到干扰的方向形成一个夹角，所以app就会报指南针受到干扰，建议楼主能够到磁场干扰环境小的地方飞行。

但是我校准指南针正常呀

可能由于你附近干扰太大 建议换个地方再次进行指南针校准:)