前两个月由于疫情关系，打算用MINI看下附近的店有没有开门。于是给MINI上了官网的保护罩从窗口起飞，大约飞了300多米左右，发现店还未开。于是准备手动返回。但此时发现遥控器上显示负载模式下会有电子围栏，只能在GPS定位的范围200米内活动。我便打开自动返航，万万没想到自动返航的方向是反方向，也就是说GPS偏移了，给我定位到了离我初始距离预计500米开外。此时我慌了，飞机由于电子围栏，无法返航，又由于GPS偏移自动返航也不能使用，电量也快用完了，在16%左右。不得已下楼找飞机，就在下楼时遥控器断了连，到了户外重新连接后发现由于遥控器断联飞机电量又耗尽，自己降落了，于是打开飞机摄像头判断降落位置，刚打开地图还没看清位置遥控器又没电了。。。幸好最后发现机器自己降落在不远处的马路边上，当时附近都是人，唯独那块马路上没人。并且是在上海市区老房子和树木绿化特别多的地方，没挂在树上也算是运气好了。 总结经验：碰到这种问题下次得找个高点无人的地方暂时降落，防止电量耗尽自动降落，待到达现场后再回收。 PS：这个GPS定位偏移也太过于夸张了，希望后面更新有修复。负载模式的电子围栏还限制200米距离希望在开启负载模式的时候能够醒目的提醒。或者能够提供手动取消。