回复 御姬飞行 ：飞行的环境有关，改天线后不同地方信号影响也不一样

我觉得OK啊 升级后飞了7次 没有问题 3电池几乎都是 安心升级吧

回复 wb34 ：个人认为变差了

回复 御姬飞行 ：图传变好了，还是变差了？

用电脑刷固件无问题，不过固件升级后判断规则多了，动不动就报警，影响飞感

不稳定，1. 新固件自动返航下视出现问题，下方有一根离地1.5m很粗的钢管没有避障没有提示，2. 还有一次返航后下降快到地面时没有先减速再下降，以最后大约0.5m/s速度拍地上。3. 然后是我手动平稳档下降，接近地面时也是没有先悬停然后减速下降，直接1m/s拍地上，然后再慢慢的升起来，升起来后手放下面下视工作，再打杆降落正常。4. 还有平时悬停出现漂移抖动。降级后自动返航的问题暂时没有发现问题，同样有钢管的位置，app出现提示后悬停在障碍上空，悬停漂移抖动减少。

暂时没发现问题正常使用中

我目前最担心的就是，迷你无人机高速飞过够，左后螺旋桨提升故障

个人升级后差别最大于图传

我的mini原装的时候飞30米左右就没有图传了，后来改了天线，飞了两次500米高，之后都是飞100米左右就直接和摇控断开连接了