回复 DJI-Air 爱哥 ：好的，谢谢澄清

回复 bluetrace ：正在拉我们的研发小哥了解详情，稍晚回复

回复 bluetrace ：环绕的功能设计上是没有循着地形起伏调整的哈，不然整体的构图运镜就会显得很诡异了 环绕过程中如果出现障碍物，如果是扭头避障视野范围内，会中止任务

回复 DJI-Air 爱哥 ：另外请版主看一下我另外的问题：返航自动上升到返航高度过程中，只要油门杆往下拉，就退出返航，与说明书说的不一致。 原来air一代下拉一下油门杆就会取消上升，以当前高度返航，这种逻辑比较合理。 说明书画蓝线部分感觉自相矛盾，也没有在试飞中出现过。真实情况是只要油门杆往下拉，就退出返航，与说明书不一致。

回复 DJI-Air 爱哥 ：谢谢版主澄清。 说明书上说，环绕3.0里可以环绕运动物体，但不会随地形改变高度，这个对吗？按理有上视和下视是可以做到环绕高度随地形改变

偷心爱哥，不请自来 1. 必须会跟随地形高度的变化而变化，APAS和Tracking过程中，前、后、上、下视觉双目都会实时采集深度信息并建立3D地图 2. 啊哈哈很抱歉，tracking过程中，DJI Air 2S新增了上视配置，当然支持向上和向下的避障

回复 yesi ：兄弟分析的很有可能。也就是说只能操作俯仰杆前后飞行才能有效避障，希望大疆把上下绕行的逻辑也加进跟随避障中，毕竟返航避障是有上下绕行的

飞机本来是绕行的，绕行逻辑可能是平行的，不是上下的；推测，操作油门杆打乱了飞机的绕行逻辑，所以说明书说无避障。