在树林里，air2S绕行避障表现良好。“避障会根据当前环境复杂度，和障碍物距离，在相对合适的时间距离才开始避障绕行”。 但面对建筑物，可能避障还是有些问题。 这个逻辑想法是好的，可实际表现上还有问题。比如对于河边那个小房子，飞机在往小房子飞过去的过程中，距离23米时，飞机可能发现了小房子这个障碍，但飞行器并没有在合适的距离开始绕行，等飞的离房子的白墙很近了，由于满视野都是白墙，纹理稀疏，可能导致无法识别障碍（距离比较远时应该能识别这个建筑物，但比较近时，不知飞行器是否还记得这白墙是障碍物呢），别说距离太近无法绕行了，由于无法识别障碍，都无法刹停，会直接撞上去。