前面发的帖子，没有说明是一开始失控返航。大部分飞友关注的是起飞点不应该情况复杂。我更担心的是信号失联到信号恢复这段时间。举个例子，假设飞机在一千米外失联自动返航，当时高度100米，返航时以当前高度智能返航，遇到120米的大楼，绕行，而大楼外侧100米高度绕行路线上正好有一根100米高度的电线，或者智能返航系统识别前方建筑物只有50米高度，于是自动降低飞行高度到70米以节省电量，而正好前方有70米高度的高压线，而无人机对此都不能识别，没有图传信号及遥控器操控，那我们只能祈祷运气了。直线返航可以设定足够高度避开，前提是你对附近所有建筑物高度熟悉。所以我认为增加返航选项是需要的，如果能在直线返航基础上加上智能避障，拉升高度或者绕行，那更好了。