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钟离-海溟
已累计飞行 104009 米
昨天试飞了一台轴距900左右使用n3飞控的四轴飞机,低空悬停一段时间后有微弱窜高表现,欲将其降落的时候突然开始不受控升高,期间油门杆几乎全部拉至最低,但并无明显降落趋势,最终无奈在15米左右高度紧急停桨炸机,机臂电机桨叶起落架全部报废,后观察黑盒数据发现高度传感器与输出控制器并无明显异常。电机拉力不一致的问题之前也一直存在,但并未造成过明显影响。飞行参数使用大疆默认推荐值,飞行前校准过指南针,imu在一个月前校准过,实在没什么思路了,向大家来求助,多谢
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2022-03-03
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