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已累计飞行 0 米

发布于2015-11-10

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珂轲

已累计飞行 0 米

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起飞前指南针的校准是决定返航的关键启动旋翼时候设备会进行视觉定位是决定起飞后再返航之间高度点的关键假如在10米的楼顶指南效正和视觉定位后，设定返航高度为50米那么返航时的50米是从起飞时点算的并不是从楼下地面开始算起的！那么返航时候实际悬停准备下降的高度为60米因为起飞时在10米的高度起飞的！这一点很好理解。（假如我带精灵到泰山的南天门起飞。。。那岂不是直接在当时起飞的地面上行驶了？还起飞个毛啊）新手推荐【P】模式特别鸣谢 shanqing.huang. 提供的说明 http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... peid%26typeid%3D170 (一) P模式精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。 P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。 [P－GPS] P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。 [P-OPTI] 当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。 [P－Atti] 当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。 (二) A模式 A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。 P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。 (三) F模式 F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。因此，航向锁定又称为无机头模式。航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。请将遥控器切换到F档，飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

2015-11-30