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天凉又是秋
已累计飞行 549885 米
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2023-4-2
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零维空间
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已累计飞行 1475734 米
问题1:只要提示校准成功,就没问题 问题2:飞行器飞直线的时候出现向左或向右侧偏航的情况,这是由于真正的航向没有完全收敛导致的。即指南针、GPS、IMU等精度会影响航向,导致飞行器没能找到真正的北向,被指南针带跑偏了(带跑的方向可能不同,有时偏左有时偏右)。 请按以下方式进行操作看看有无进展: 1. 先校准指南针、IMU; 2. 云台回中(回到0°); 3. 然后手动拉航线: 在GPS良好的环境下,从遥控器中心位置朝前打到满杆进行加速操作,数三下。然后从满杆反向减速到0,数三下,做1-2次。通过这样的机动飞行,可以让飞机更好地 “找到北”,飞行准确率会高一些。 请注意:飞直线会偏向的情况是无法完全避免的,以上方法主要起到改善作用。
2023-4-2
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