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已累计飞行 0 米
发布于2015-11-20
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已累计飞行 0 米
事实上大疆的姿态模式，也是依赖指南针的地磁来修正陀螺仪和加速度计的累计误差的，默认的姿态模式下，指南针是介入的， 所以即使姿态模式下，指南针受到的持续干扰仍然是很危险的。在“悟”推出的初期，因为这个原因出了一些炸机事故，所以后来的固件升级为，指南针受干扰时退出地磁修正，仅靠IMU和气压计稳定姿态，避免了指南针干扰直接造成的炸机（目前精灵3固件也是如此）。不过没了地磁的修正，IMU长期工作误差很大，飞行操控难度很大，即使平时能飞姿态模式的飞手，也不能持续地控制好飞行器，只能作为干扰后平安收回飞行器或远离干扰源的补救措施，不建议在此模式持续飞行。
2015-11-30
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