您好楼主，很抱歉给您带来困扰。建议先调平后使用平移跟随模式，重新进行水平校准后再运镜使用看看是否正常。若您是使用全域模式，云台回中效果会受死区和跟随速度的影响，在全域模式下云台三轴的死区和跟随速度未处在极限的数值，运镜动作完成后两个数值进行叠加计算存在一定的行程缩减，云台无法恢复初始状态，即出现歪斜现象。若需要使用此模式，您可进入 Ronin App 将参数中三轴死区的数值均设置为0，三轴跟随速度的数值均自定义为100，然后再进行使用。