大疆无人机的姿态模式（Attitude Mode，简称ATTI模式）是一种不依赖GPS和其他传感器的飞行模式，此模式下无人机无法精准悬停，会出现水平方向漂移，需手动操控调整位置‌。 触发条件： 主动触发：手动切换至ATTI模式（部分机型支持） 被动触发： ①GPS信号很弱或丢失（如进入桥洞、室内或密集建筑群） ②指南针受干扰（如靠近高压线、金属结构或强磁场区域） ③低光照或纹理模糊导致视觉系统失效 硬件故障： ①传感器故障，陀螺仪、加速度计等核心姿态传感器损坏，飞控系统无法获取准确数据，可能导致无人机强制进入姿态模式 ②GPS模块故障，GPS模块硬件损坏（如天线断裂）会导致卫星信号接收失败，触发系统自动切换至姿态模式‌ ③视觉系统故障，双目摄像头或超声波传感器异常时，视觉定位功能失效，可能被动进入姿态模式‌ 一般情况下，大疆无人机不会自行进入“姿态模式”，如果遇到突发情况尽力施救： ①保持冷静莫慌乱（很重要） ②手动精细控制飞行姿态（美国手为例）： 升降控制：通过左摇杆前后推拉调整高度，左右滑动实现旋转，动作需缓慢平滑。 方向控制：右摇杆控制前后左右移动，注意避免突然的大幅度操作。 抵消风力影响：若在风中飞行，需持续微调摇杆以对抗气流导致的漂移 ③就近找位置降落 当然，进入姿态模式后大大增加了炸鸡的可能性，如果实在救不回来只能认命了。祝各位飞友安全快乐飞行，永不炸机！ 视频来源于网络，cr.石头航拍，只是分享学习，如侵权联系本人删除，谢谢！