大疆社区
大疆社区
结合民航客机谈谈精灵P4
凌云之鹤
由于本人的职业是飞机维修工程师,对于P4新增的几个功能,我也结合民航客机目前的技术谈谈我的看法:

1. 自动避让功能。P4配备了前视避障系统,通过声呐探测和点云立体识别技术,能够感知到前方15米内和下方10米内的物体,检测到障碍物会自动悬停。
这个功能在民航飞机上是有的,叫做TCAS(交通咨询与避撞系统),它可以提供声音和视觉警告,并提供垂直方向的协调避让动作指令,即TCAS系统会自动提示驾驶员进行往上或往下飞的避让前方飞机指令。但目前的TCAS还无法提供水平方向的避让指令。
对于下方近地警告,飞机则是通过GPWS(近地警告系统)来提供分为七种情况的警告。当由无线电高度表探测到飞机接近地面(2500英尺以下)时,若出现以下情况:过大的下降率,过大的地形接近率,起飞或复飞掉高度太多,地形净空高度不够,进近时低于下滑道太多,飞机下降通过无线电高度表上预定高度时的语音报数,风切变。近地警告系统将按飞机不同的飞行状态提供图像和声音警告。

2. 指点飞行,在app的航拍画面中点一个位置,无人机就自动往那个地方飞。
这个用的应该是GPS定位导航。圈定画面中的位置,即锁定了该地点的GPS定位地点,然后将该参数送到无人机的GPS接收模块,即开始自动朝目标飞行。这和民航飞机的自动驾驶功能是一样的,输入目标地点的位置参数及航线参数,飞机自动就飞过去了,这个过程也无需驾驶。民航飞机的驾驶过程是这样的:首先手动起飞,达到巡航高度后,可启动自动驾驶接管。快到达目的地时,解除自动驾驶功能,改手动降落。这就是为什么我们经常可以听到新闻报道,某航空公司飞行员在飞行途中与空姐****,都是自动驾驶惹的祸。

3. 双指南针模块和双IMU
冗余安全度的设计也和民航飞机一样。现代民航客机的所有电子系统功能,比如大气数据计算机,近地警告组件,惯性导航组件,TCAS组件,都配备了至少两套,甚至三套的冗余设计。正常工作原理是一套工作,一套休息。当一套坏了的情况下,另一套才开始工作。除此之外,即使该系统的两套电脑设备都坏了,还可以通过机械组件获得备用参数,提供给驾驶员手动驾驶作参考。所以民航飞机还是很安全滴,大家可以放心去坐滴,80%以上的飞机事故都不是技术原因,都是人为因素造成的。
再说回到P4的指南针(地磁传感器),IMU(测量无人机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。内有加速度计和陀螺仪。相当于民航飞机的IRS惯性基准系统)的冗余设计。个人认为工作原理应该和民航飞机一样,一套工作,一套休息(不工作的情况下可免受干扰,不工作不代表没开机,两台设备之间一直都是有数据共享的)。这样在一套受到干扰的情况下,另一套正常状态的设备立刻开始工作接管飞机并快速飞离干扰区域。当然如果干扰区域过大,飞机还来不及飞出该区域,那另一套设备被干扰的可能性也是非常大的。这个时候就考验微操了。
以上是我个人的推断,具体是如何运转的当然还是要看大疆官方怎么说。

总结,航空领域技术先进度最高的是军机,其次民航客机。大疆能把民航客机的技术普及到普通用户使用,确实是一个大大的福利。
个人浅见,说得不对的地方,欢迎大家讨论交流。
航拍无人机
Phantom
发布于2016-03-19
浏览2.6k
1
29

29 条评论

最热
最新
最早
大疆社区
说说你的想法,让评论更有深度~
查看更多评论

关于作者

大疆社区

凌云之鹤

飞行观察员

认证设备

暂无关联认证的设备