入手P4 3周有余,上周五凌晨遭遇诸多情况,感受颇深,啰嗦一段跟各位分享。
1、起因。一直关注群里种种新闻信息,颇为深刻还是十德兄的拉距视频,本欲不高,原定计划5km。
2、地点。上海郊区佘山
3、飞行过程描述。起飞时按例检查各飞行参数,设定返航点,返航高度100米,关闭视觉感应,一切正常。P档,飞行时间至4分25秒,剩余电量77%,达到5km,至此飞行速度基本保持在19-20m/s,当时真实心里感受是“到5太轻松了,电量这么多,继续。”
到达6km时余电74%,此时水平速度已过20.5m/s。一直到此次飞行的最远直线距离为7372.3m,开启一键返航。返航途中,中期预感电量可能不足,切换至S档、A档未果,速度基本都在9.8至9.9m/s,尝试下降到400米,300米,200米速度依然无法增加。
电量至20%时第一次出现低电量强制下降,最终在直线距离2663.8m处失联,无图传信号,此时高度161m,剩余电量15%,飞行至此的总耗时15:21。原地等待2分钟,没有图传。初步计算根据当时电量也不可能返回。放弃等待,拉上朋友深夜狂奔。
4、开启寻找模式。凌晨3点多,初判断是在细林路的右边(见下图“计划搜索方向和范围),原因是失联后还有15%电量,失联速度在9.8m/s左右,想象中飞行器应当是朝着起飞点直线飞行并下降(实际证明判断错误)。第一个寻觅点是个小胡同,没有任何路灯(打算日后把强光手电变成标准携带装备,夜飞的时候作用很大,特别是夜晚查看起飞点上方的障碍物和电线等),手机的手电筒模式几乎没有任何作用,进胡同约50米,被一阵狂吠吓退。回到车边,本想放弃,原因有4点,A、照明情况非常不理想 B、周边建筑环境非常复杂(电线、民居建筑都是不规则状态,并有很多小的河流) C、寻觅范围太广 D、DJI在下班状态,无法寻求坐标查询帮助。
5、柳暗花明,人品爆发。有了放弃的想法,心里却很不甘,脑中忽然想到一个场景,降落后电机应当是停转状态,如果信号或图传的关联感应器没有摔坏,耗电量应当很低,接上遥控器或许会有反应。立即动手接上飞控,第一时间还是无连接状态,但从车身转到车尾的时候,画面闪了一下,随后画面稳定,能明显看到是在地面,是地面!旁边可以判断是辆摩托车,状态提示“无法起飞”,0%电量,距离起飞点2448.6m(见下图)。地图切换到放大模式,可以看到飞行器的点。判断方位后发现跟之前的想法完全相反,飞行器是在细林路的左面(而非之前预测的右边),就在下车位置旁边的小区,保安皆已下班,大门紧闭,纵身翻入,飞行器闪着灯就停在小区的马路上,距离飞行器2米坐着一个哥们,喝着饮料看着飞行器,后来得知这哥们从飞行器下降开始就在好奇观望,足足有40分钟。寒暄2分钟撤退,此时飞行器灯光闪烁熄灭,图传信号消失,彻底断电。就地检查,飞行器完好无损,灰尘都看不到。
回酒店的路上深度感叹,攒了三十多年的人品总算可以爆发一次了。
几个疑问请各位高人指点
1、 为什么DJI GO的设置是10%电量强制降落,但实际是从20%就开始强制降落了。如果是系统运算的结果,当时高度161m,不至于用20%的电量来下降。
2、 在强制降落的状态失联,飞行器的飞行轨迹究竟是什么?直接下降还是会朝着起飞点继续直线飞行?
3、 如果碰到无法第一时间寻求DJI的坐标求助,系统有效寻找飞行器的方法究竟为何?
4、 返程过程切换P、S、A状态,并同时下降高度300米,速度几乎没有太多提升的原因是逆风?
5、 IOS设备用了一次录屏助手后一直无法“验证应用”导致无法使用,不知各位有何APP可以推荐。
6、 请教各位,图传界面,可安全飞行下的红、黄、绿的进度条+类似时间的变化量是何意?(如下图),DJI的教学视频MS没找到学习材料。