楼主您好，在姿态模式下，飞机因为搜星情况不佳，会出现飘的情况，所以请您在空旷的场所飞行；您可以在调参软件中进行手动模式设置，但是我们一般不建议大家在手动模式下飞行的哦。:loveliness: