之前发了一个帖子说Mavic Air带有自动绕飞功能的新避障系统的缺陷,可能会在避开第一个障碍物之后装上新的障碍物,反而引发新的事故造成炸鸡。
https://bbs.dji.com/thread-168605-1-1.html
很多飞友没有完全理解我的说法,我在这里再举一个更加贴近生活的例子阐述我的观点。
相信大家都知道现在的汽车都带有越来越多的主动安全系统,相比于安全带和安全气囊这种在事故发生后尽可能减小人体收到的伤害的被动安全系统,主动安全系统的功能是尽可能避免事故的发生。汽车的主动安全系统中最重要的组成部分是预防碰撞系统,这个系统一般是用雷达或摄像头作为传感器去检测路上的障碍物,这一点和大疆的避障系统比较接近。
但无论是十几万的国产车,还是几百万的顶级豪华车,甚至是以安全闻名于世的沃尔沃汽车,上面搭载的预防碰撞系统都只是在检测到前方有障碍物可能会发生碰撞的时候提醒驾驶员采取避让措施,如果驾驶员没有采取有效地避让措施,系统会自动进行刹车。从来没有任何一家车企使用可以自动变换车道躲避障碍物的预防碰撞系统,为什么要这样做呢?因为汽车上搭载的传感器有它的局限性,不能确保百分之百识别一切障碍物。假设我们驾驶一辆汽车行驶在道路上,系统发现前方车道上有一个水泥墩,驾驶员没有注意到这一点,如果这时候汽车自动刹车,事故就可以避免了;而如果这时候汽车自动变换到旁边的车道,而车道上有系统识别不到的障碍物,比如铁栅栏,比如小猫、小狗,甚至小朋友,那么系统虽然避免了汽车与水泥墩的碰撞,但是造成了新的事故。
我们回到无人机,我在原帖中说Mavic Air新的避障系统是不成熟的,相对于以前的避障系统是一种倒退。有人挑战我说以前的避障系统也不成熟,因为同样无法识别树枝,这是一种误解。判断避障系统是否成熟,不是看它能不能100%地避免事故,我相信无论是无人机还是汽车或是其他的任何交通工具,在可预见的未来都不可能做到100%避免事故的发生,我们要看它是否能在现有的技术条件下尽最大可能避免事故的发生,尤其是不能在原本可以避免事故的情况下,因为某些不必要的功能导致避障失败或者是引发新的事故。就Mavic Air的避障系统而言,我说它不成熟、有缺陷、有倒退不是因为它不能识别树枝之类的细小物体,而是它在不能识别某些障碍物的情况下自动绕飞,在特定情况下会造成新的事故,而这在之前没有自动绕飞功能的避障系统上是不会发生的。换句话说,在假设除自动绕飞之外的所有条件都相同的情况下,理论上讲Mavic Air的前视避障成功率比Mavic Pro要低,这是问题所在。