一、模块及接口介绍 1、 飞控：硬件与N3/A3相同，固件不同，N3-AG\A3-AG加入农业功能，如（全自主、AB点、增强型手动、手动）。 N3-AG与A3-AG最大功能区别在于A3-AG可支持RTK。 F1-F2：默认水泵接口，可接第三方水泵电调（注意：F接口输出为PPM信号，必须接电子调速器，不支持电子开关） F3-F8：可继续映射更多水泵开关，后续可能会开放成自定义开关，支持遥控器扩展模块，支持时间未知； IESC：接智能电调通信版，记录动力数据、油门备份（目前只支持14120、E5000）

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2、 雷达：与MG1雷达相同。 探测角度：90度 高度测量范围：1.5-7m 定高范围：2-3.5m 测量精度：<10cm

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3、 液泵：与MG1S水泵相同，内置压力传感器，可实现无药保护（V1.0.0.90以后固件才支持），易耗品不保修。 液泵接口管径：外径8mm内径6mm

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4、 AMU：又称中心板，仅内置1个水泵电调，故而植保套装只能支持1个DJI 液泵。 15V/6A：可接断点续航模块。 Radar：外接植保套装内雷达模块 Pump：外接植保套装内液泵模块 CAN：外接飞控CAN1接口

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5、 断电续航模块：与MG1S断电续航模块类似。 电源输入：XT30接头，可接AMU上15V/6A接头或者其他15V/2A接头 电源输出：4pin CAN接口，接飞控CAN1接口（只能接CAN1） 通信线：杜邦接头，悬空不接。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 二、模块接线及安装 1、 断电续航模块搭配AMU接线图 注意：断电续航9V输出、AMU的CAN接口、飞控GPS全部需要接飞控CAN1接口，因此需要外加飞控包装盒里的云台转接线作为CAN线拓展口。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2、 断电续航模块搭配第三方DC-DC降压模块接线图 DC-DC降压模块：输入>15V，可以考虑使用动力电 输出=15V/2A 不使用AMU时，可直接将断电续航模块9V输出端接GPS模块下的CAN hub转接口。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3、 液泵、AMU接线图 液泵必须接AMU上对应的Pump接口。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4、 Datalink 3遥控器使用Datalink 3接收机类型接线图 天空端：接DBUS接口 飞控端：接RF接口 此种接法，可使用农业全自主作业模式、AB点、增强型手动、手动模式。 具体参照Datalink 3用户手册。 接线图参照接线图1、接线图2.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5、 Datalink 3遥控器使用SBUS接收机类型接线图 天空端：接DBUS接口、Power接口（8-30V） 飞控端：接SBUS接口 对应的线材在遥控器包装中提供。 此模式下，遥控器为普通SBUS遥控器，通道可自行映射，无法飞全自主模式。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6、 Datalink 3天线安装