起飞前指南针正常，起飞到几十米就出现指南针问题，然后下降打算校准，但是只要降落又正常了，我可是在开阔的农田上面起飞的，应该没有干扰。 第二个家就是俯拍的时候经常监控画面颠倒，好几次了，你这固件是不是有问题？