发布日期： 2022.1.4 飞行器固件： V 02.02.0607 遥控器固件： Phantom 4 RTK带屏遥控器：V 02.02.0607 Phantom4 RTK (SDK) 遥控器：V 02.02.0607 D-RTK2移动站固件： V 02.02.0607 DJIGS RTK App： V 2.2.0-GSP DJIAssistant 2 For Phantom： V 2.0.10 DJIAssistant 2 For MG： V 2.0.18 更新了什么？ · DJI GS RTK App新增手动定时拍照功能，可设置定时间隔连续拍照。 · DJI GS RTK App新增手动组照片功能。打开组照片开关后，手动拍照或手动定时拍照的照片会存储在survey文件夹下，并同步记录PPK数据。 · DJI GS RTK App新增支持中国UTMISS（向中国民航实时上报飞行器信息）。 · DJI GS RTK App新增建议在RTK定位模式下执行仿地作业的提示。 · DJI GS RTK App新增飞行器状态相关提示。 · 优化DJI GS RTK App设置菜单。 · 修复部分场景下云PPK激活码无法激活的问题。 · 修复部分场景下偶现的自定义网络RTK断连问题。 注意！ ·此版本飞行器固件升级后将无法降级至V 02.02.0503或更低版本。 ·Phantom 4 RTK带屏遥控器升级此固件后，仅可配合Phantom 4 RTK飞行器使用。 ·务必确保飞行器、遥控器及D-RTK 2移动站固件均为最新版本，否则将影响使用。 ·建议不要将此固件与v1.2.0版本及以下的大疆智图软件配合使用，否则可能导致部分功能异常。 相关的升级教程请参考： [url]https://bbs.dji.com/thread-197425-1-1.html[/url]