晚上飞了3次,使用的是轨迹延时,2次出现这个问题。
第一次,先手动飞到起点附近,按GO执行,然后神奇的一幕出现了,飞机像磕药了一样不停摇头,期间遥控没有做任何操作,如飞行记录视频。
直到人工干预后取消任务,飞离这个神奇位置数米左右,再重新开始,恢复正常。
第二次,位置在更高的空中,理论上不存在什么干扰,然而还是出现了这种情况。
我想知道是不是只有我一个人这样。
另外的BUG估计是是硬件限制。同一个任务多次执行时镜头的朝向会偏移(如图),并且飞行过程也很大概率偏移。我猜想应该是电子罗盘的精度不够,同时镜头朝向不完全等同于机头朝向。但是镜头的相对位置应该是可以做到比较精密控制的。是否能结合AI智能识别让机器自己微调,至少可以保证在一开始的时候不要偏差太大。