自动返航中来了一个电话，接了挂断后发现app断开，飞行器与app失去连接.飞机在没有app的前提下继续降落，降落地点为湖中桥面正中，不料快落地了（6米左右高度）突然横向串出去（像降落地点的修正），险些撞到河边的树。当时不知道本能反应打的什么杆，但应该都是无效！然后飞机就在河面上一米高度悬停了下来，怎么操作控制杆都无效，飞机在慢慢下降高度，但是怎么拉升都没啥用，左右方向操控也无效。遥控器依然是返航的滴滴声，按取消返航也取消不了，急停键也无效。拔插数据线，重新连接app，飞行器连接上后，遥控器重新获得控制权，手动降落。见视频，视频无任何加快，以最真实的体现出失控持续的时间。 个人小结分析（仅代表个人琢磨理解）： 1. 断开app是事故最主要的原因，可能断开app后精确降落会失效。因民用GPS会出现几米误差，也许快降落时候的横向偏离距离正是民用GPS的误差范围，断开app后飞机失失去了精确降落的能力。 2. 桥上有2根铁杆出现指南针干扰，导致飞机偏离。但可能性不大，可能还是原因1引起 3. 为什么最终悬停而没有继续降落，可能是因为飞机检测到下方不适合降落，故悬停（悬停高度正是飞机检测到下方不适合降落时候需要手动操作的高度） 事故总结，起降一定要选择空旷的地方，幸亏是悬停在河面，要是在偏一点，就差点撞河边树了，横飞的，避障不用谈了，当时距离河边树就剩几米了 希望四美核查下飞行记录，这要是真出了事故，责任算谁的？已上传飞行记录，飞行时间，2017年12月23日16点56分。经查看飞行记录，飞行记录出现断层，从170多米一下变成1米，距离返航点偏离14米，飞行记录中看到狂拉升舵，飞机无反应 就算没有app，遥控器在手，为啥会失控？