今天天气还不错,只有零下6度,正好升级完了,就出去试试吧,因为时间有限,今天主要测试跟随。
先直接说下结果,根据我的使用场景来看,目前跟随功能至少能打70分,这是个已经满足很大实用性的结果。我个人每年都会有长途的自驾活动,用无人机主要用来跟拍车,以前从精灵开始一直到御2,应该说,大疆的自动跟随功能一直没啥可用性,但是到了御3,可以说才真正拥有了跟随的能力,在复杂越野路况下,御3除了两次复杂场景跟丢目标,其他全部OK,这个说实话,大疆的攻城狮做的还是不错的,明显可见的进步。后面有个3分钟的小片,把两次跟随失败的画面也放进去了供大家参考。这两次失败,一次是飞行高度不够,遇到狭小路边的树林,避障启动后,自动悬停导致跟丢;另一个是故意穿过公路桥洞,御3不是降低高度跟你一起穿过,而是拔高高度,从桥面上飞过,但是飞行高度又不够,基本贴桥面飞过,差点被路过的车辆撞到,这个场景惊险无比了,等穿过了桥面,就显示目标丢失了。这两个场景,都是算法的问题,看来在算法上,御3还是有很大的提升空间,希望攻城狮们再加把劲。
总的来说,这次的跟随,具备了相当的实用性,后来飞过桥面后,把机位拉高,就再没有出现丢失目标的情况,非常的稳定!
建议给做跟随的攻城狮小组加鸡腿!