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难以想象的问题,导致大疆御3pro姿态球异常
墨熠
已累计飞行 5376128 米
我的御3pro无人机的姿态球在使用过程中,除了偶然正确,在使用的时候几乎显示都不正确。 1,姿态球上的方位不对。例如飞机飞向北方向,遥控器指向北方向(指向飞机),这时候,姿态球的N和飞机反而在南的方向或者南偏东。, 2,遥控器稳定住不转动方向时,姿态球上北(N)和飞机位置一直在晃动,摆动。 3,遥控器指向飞机(目视范围内),姿态球显示反而是背向飞机,即使你转动遥控器想让他对准飞机,飞机又跑了位置,永远也对不准飞机(姿态球的遥控器不会变绿),找不到飞机。 7月12日申请大疆寄修,检修结果是一个天线开裂,遥控器指南针模块不灵敏,这两项进行了更换。收到后进行了多次飞行和测试。 修回来以后,经过多次试飞,只有偶然的时间姿态球正确,但大部分时间还是原来的三个问题,有时误差比较大,有时误差比较小,姿态球不能正确指示出北方N,不能指示出飞机的方位和机头朝向,处于非常危险的盲飞状态。 偶然还会出现,遥控器指向在飞机方向140度、甚至180度左右方向,姿态球上的遥控器反而显示绿色(表示遥控器对准了无人机)。实际上遥控器指向是和无人机相反的。 奇怪的是,在使用时: 1、在使用或者测试时,朋友的另外一台Air3也同时测试,它的姿态球的显示是正常的。别人的另外一台御3pro同时飞行比较,人家的也没问题。 2、每次测试都用手机指南针校正一下方向,即使有误差,也不应该太大。 3、所有多次使用和测试都不在一个地方,最远距离70多公里,每两次使用或者测试一般间隔距离都在几公里。 4、飞机指南针和IMU都经过了多次校正。 5、这些问题均是在姿态球的以遥控器为中心模式。 实在无奈,重新寄修。8月2号寄走,更换了屏幕面板,重新更换了GPS模块。 收到后立刻进行测试,测试方法:飞机飞向一个方向(测试了东、西、南、北四个方向),遥控器指向飞机。换了三个地方,相同的结果,相同的问题。第一次测试以后进行了指南针校准,IMU校准。测试结果仍然是原来的老问题,并且发现不管在那个地方,向北、向东误差最大,向南、向西误差小一点。但是向南飞时,飞机位置偏左,向西飞时,飞机位置向右。 下边是一组测试截图:
大疆的工程师个个都是过硬的,两次更换,两次维修,并且在那里测试都没有问题才寄回来。 判断:不会是飞机的问题,应该是自己使用的问题。 什么问题呢??百思不得其解! 只有继续使用,继续测试,继续判断! 偶然一次飞行,发现遥控器放在地上,显示正确,当拿起来时,又显示错误。为此反反复复,放下拿起,放下拿起,都是这样的问题,放在地上,显示正确,当拿起来时,又显示错误。 看来是人有问题啊!我和其他人一样啊,没有特异功能啊! 突然有一天飞行,无人机的姿态球完全正确,又是百思不得其解! 思考半天,寻找半天,忽然发现,今天忘带手表了! 是不是这个问题?现场反复调整,变换方位,都没问题。突然惊醒,是手表,应该是手表干扰了无人机的指南针! 回去后拿起手表再次出去测试,不带手表,正常,带上手表,错误!!!!反复多次,证实了就是手表表带的干扰! 手表表带是磁吸的 由于手表表带磁铁的干扰,导致大疆御3pro姿态球异常。 问题终于明白了!是磁性表带导致了御3pro姿态球异常!
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发布于
2024-10-09
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