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自紧浆的设计好吗?
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已累计飞行 883982 米
      Phantom 3 系列的自紧桨叶设计理论上可能是科学的,但通过实践检验,不能符合复杂的实际操作情况,下面我们只就避免射浆角度,从以下几个方面探讨。
      Phantom 3 系列的垂直上升速度限制在5米/秒,下降速度限制在3米/秒,而水平飞行速度可以高达到16米/秒,即使考虑上升时负荷较大的因素影响,如果不进行上升速度限制,其上升的速度一定可以高于5米/秒,上升速度会更快。
      
自紧浆射浆的根本原因(不考虑故障因素)就是飞行器在飞行过程中,某时刻电机转速的降低变化量,大于该电机上桨叶转速的降低变化量,从而导致该电机上桨叶产生卸浆的“转动动量”负向差量,当这个动量产生的卸浆扭力大于我们初始上浆紧力的时候,就会产生射浆情况发生。
实际观察:室内启动飞行器进行各种打杆实验,如图。
      1、油门上升,肉眼观察转速Naf、Nab、Nbf、Nbb均呈加速状态,油门减低均呈减速状态,减速的变化快慢和我们打杆的力度正向相关;2、平稳状态下(不摆杆)开始美国手右移缓慢摆杆,Naf、Nbb转速上升,Nab、Nbf转速却呈现不升反降现象产生,反之,左移缓慢摆杆,Naf、Nbb转速也有下降的表现,飞行器有欲向右倾斜和左倾斜的趋势,前进和后退摆杆表现情况同上,如果猛打杆这种现象估计会更加明显。这里关键我们要考虑的是,这些现象和射浆的关系,假如飞行器在飞行过程中,我们遥控由满杆前进并使得飞行器速度接近理论最大飞行速度时,立马满杆变为后退(这种情况比Phantom3 的刹车情况更为极限),极有可能导致图上所示3、4浆射飞,垂直上升和下降已经进行了速度的限制,假如不进行限制,飞行器在满杆高速上升过程中,立马摆杆变为急速下降,还有可能导致四桨全射。如不限制升速,飞行器急速上升过程中,即使是不变为下降满杆,由上升变为悬停,这期间由于电机转速瞬间下降很快,桨叶由于惯性下降变化较慢,也可产生较大的卸桨扭力。
      关于空中停车,由以上观察分析,空中停车特别是急速上升或平飞过程中停车,这是产生卸桨扭力的极限情况,只可模拟不可实践!留有起飞以后内八摆杆空中停车的动作,是减少次伤害损失的措施,且前提条件是视线内老遥手的应急动作,对我等新手就是摆设设置。
      射浆的免费维修,近期看到不少射浆的情况,桨叶是塑料材质,低温下性硬变脆,抗卸桨扭力变小。起飞后没有猛摆杆动作时,特别是没有正向与反向的极限瞬间猛摆杆动作,出现射浆坠落,应该是电机动作失控异常,甚至反转,DJI当然责无旁贷要负责。有时莫名其妙的免费射浆维修,我们似乎不必要感谢DJI,我们可以认可他们的维修态度。理论上的自紧桨叶,应是越来越紧,而不会出现松动的情况。
      自紧桨叶的设计,通过以上分析的结论是:科学但不符合实际很多极限情况,是个缺陷的设计方案!并导致Phantom3 后期受限飞行因素的增加。可以预想一下,Phantom 4一定不会继续采用自紧桨叶的设计,请拭目以待。
http://bbs.dji.com/home.php?mod= ... ndex&view=admin

航拍无人机
Phantom
发布于2016-02-18
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