以下的部分内容来自于大疆客服及Air3s用户手册

什么是无卫星定位返航：

无卫星定位返航是指依靠视觉即时定位与地图构建技术（Visual Simultaneous Localization And Mapping）实现无 GNSS 信号下也可以安全返航。

逻辑：（无GNSS情况下）

1.飞行器起飞时，环境光线良好，起飞时飞行器将记录当前位置为返航点，DJI Fly App 将语音提示返航点记录成功。

2.飞行器后续飞行将依靠依靠视觉即时定位与地图构建技术构建地图，支持的最远距离为1公里，即使后续恢复了GNSS信号，视觉传感器还会继续构建地图吗

3.用户触发飞行器返航时，飞行器将依靠已构建的地图进行返航，即使GNSS被干扰（就是没GNSS了），也可以只依靠视觉构建的地图返航

注意事项（来自于大疆客服）：

1. 在该模式下，返航时飞行器会实时根据环境光变化调整返航路线。 2. 基于视觉系统的无 GPS 信号返航：需要在光照度大于 10 lux 且物体表面纹理丰富的环境下生效（不支持如玻璃、水面、细小树枝），详细参考用户手册说明。 3. 无卫星定位返航过程依赖前视激光雷达和视觉传感器，若前视激光雷达或视觉传感器异常，飞行器可能无法完成返航。 4. 无卫星定位信号的场景下返航，支持的最远距离为 1 公里；建议起飞时对地高度在 30m 以内，以确保飞行器能记录起飞点。 5. 无卫星定位信号状态下，飞行器的飞行高度和飞行距离可以正常显示，受限于环境无卫星定位，可能会有一定概率存在误差，具体以实际飞行体验为准。 6. 无卫星定位返航依靠视觉构建的地图不可导出； 7. 室内无 GPS 提示刷新返航点，飞到户外有 GPS 不会自动刷新，如果需要返航至室外某一位置，您可以手动刷新返航点即可。

以上内容仅供参考，具体信息可以询问客服