请问下大家，大疆A2飞控的感度部分，点开高级有三个调整项：干扰消除率，速度阻尼，扰动感度。这分别代表什么意思？ 我调过开源飞控，有一定经验，我初步理解基础感度是内环的P，干扰消除率是内环的I，速度阻尼是内环的D，姿态感度就是外环的P，扰动感度不知道怎么对应。 请大家看看我理解的有没有问题，恳请大家给予解释！谢谢！