2016年6月,诺普信集团下的深圳雨燕智能科技服务有限公司(以下简称雨燕智能)对深圳市大疆创新有限公司(以下简称大疆创新)推出的农业植保机MG-1进行了严谨的深度测试。究竟这款农业无人机领域的明星产品实际表现如何,让我们一起来了解一下。
1. 物料配置及清单
为了全面检验MG-1在实际作业环境中的表现,雨燕智能按照实际作业需求,将以下产品以及部件运用在实验当中,列表如下:
一、物料及配置清单
大疆MG-1植保无人机 2架
大疆MG-1植保无人机遥控器 1个
欣旺达MG智能平衡充电器 1 台
海盈MG-12000mah-20c智能电池 8组
电动三轮车 1 辆
加药桶 1 个
油动发电机 1 台
对讲机 2 部
备用桨 4 对
2. 产品部件测评:
2.1. 整机使用过程体验:
清点完测评中需要使用的物料,接下来就是大家拭目以待的测评部分了。首先我们从产品的各个部件开始着手评测。为了让各位对MG-1有全方位的了解,雨燕智能从启动测试,运输和贮存等8个方面对这款产品的部件进行使用体验。
由于MG-1独特的折叠桨叶设计大大节省了桨叶安装的时间,在三次实测中,MG-1仅需花费7分钟左右的时间就可从运输状态被进入正式作业状态。也正式因为整机采用了环抱式折叠设计,使得庞大的MG-1在折叠后可以被轻易地放入7座SUV的后备箱而无需折叠后排座椅。如果希望能一次拉载更多机器,两架折叠后的MG-1也可以毫无压力的被摆放在放倒后座的5座面包车中。精巧牢固的工业设计很好地照顾了实际作业中运输贮存机器的需求。
除了轻巧的折叠设计,MG-1的整体机身结构和散热装置都是为农田作业而设计的。作业结束后,用湿抹布对机身进行擦拭也完全不必担心水滴对无人机造成损害。由于喷头被置于螺旋桨正下方,增强的下压风场能有效减少药剂飘逸。即使机身表面在作业后会有少许药液黏附,其残留量也明显少于市面上其他无人机产品,对使用者的健康多了一层保障。
其他方面,虽然MG-1作业时有8个螺旋桨同时工作,但是其产生的噪音量仅为市场上同类产品的1/3。MG-1的药桶位于机身下方80mm,桶口直径达到100mm,能有效减少加药过程中药液漏洒现象。除此之外,给MG-1提供能源的电池被置于药箱顶部的凹槽中。不过雨燕智能发现MG-1的电池更换相对麻烦,给地勤效率带来了一些影响,希望后期产品能够有所改善。
2.2. 遥控器使用过程体验:
遥控器作为指挥无人机作业的“司令部”,其表现对MG-1的作业效果有着决定性的影响。大疆创新早年间是以做飞控起家,雨燕智能期待着这款农业无人智能机遥控器的表现。
MG-1的遥控器与大疆最新的消费级无人机所配备的遥控器有着相似的外观,然而在细节上,MG-1的遥控器在设计上也充分考虑了田间作业的实际需求。比如在两个拨杆处安置的橡胶阻塞套,可以有效防止作业过程中液体、尘土、沙粒等进入拨杆缝隙。遥控器的舵感较为柔和,雨燕智能的飞手用“感觉比较跟手”来形容操作体验。
在控制操作上,MG-1使用了短按+长按组合指令操控开关以及滑动+按键组合操控速度控制滑轮,有效降低了作业过程中误操的风险。结合实际田间操作情况,雨燕智能的测评团队认为,油门舵采用自动回中的方式可以防止解锁后飞机马上升空的状况,留给飞手一定安全性预判时间。另外,遥控器的显示板可以调节亮度,适合不同光线下作业。
2.3. 电池使用过程体验:
MG-1标配的智能电池自带电量显示,可以免去其他无人机电池需要测电的环节,节省了时间。在实测过程中,单架次使用只需要15-20分钟就可充满电池,有效提升了作业效率。而且智能电池自带把手,便于搬运。不过雨燕智能需要提醒使用者,电池在运输过程中需要保护,否则碰撞可能会引起开裂。
3.产品基本参数:
3.1 喷幅
为了得出科学严谨而又贴近实际使用情况的结果,雨燕智能将水敏纸铺设在田间进行测试。21张水敏纸被连接成为长度为10米的长纸线(水敏纸间距0.5米)。一架MG-1以A-B点作业模式飞过水敏纸。从最左端第一张接收到药点的水敏纸(密度不低于每平方厘米20点)算起,到最右端接收到药点的水敏纸(密度不低于每平方厘米20点)之间的距离,即为MG-1的有效喷幅。测试三次后收集到的结果如下:
3.2 雾滴沉降度(水稻实验)
雨燕智能分别将雾滴卡放置在水稻上部的剑叶,中部的倒3叶以及下部的分蘖点,让MG-1以高度4米,速度5米/秒和高度3米,速度7米/秒两种方式飞过,得到如下测试结果:
(P.S. 药剂使用:飞防专用“顶x”(30%苯甲嘧菌酯悬浮剂)+“x瑞龙(25%吡蚜酮悬浮剂)+红雨燕飞防助剂)
4. 产品各项功能测试:
为了更加全面地对产品进行测评,雨燕智能也测试了MG-1提供的诸多作业模式。
4.1 A-B点自动航线:
雨燕智能发现,MG-1开启自动航线后会进行自动喷雾,并且允许飞手在这个过程中操作油门和方向进行避障,使用起来十分方便,在均匀大地块作业时效率较高。
不过在体验过程中,雨燕智能也发现了一些值得注意的地方。首先是MG-1在拐弯时可能会出现高度不稳定的情况。而且不推荐大家以过快的速度飞行,否则避障操作不及时会导致安全隐患。对于不均匀的地块,或者障碍物较多时建议飞手预留出安全距离,这样将有助于提升作业效率。
4.2 断电续航
实际作业过程中,MG-1的续航记忆点距离返航点仅存在1米左右的误差,而且断电、加药、上电、安全性检查5个地勤步奏仅需时间90秒,相较于其他无人机4分钟的地勤时间,MG-1可以大大地提升作业效率。
4.3 电量、药量提示
经过实际体验,雨燕智能认为MG-1拥有优秀的电量、药量提示功能,在飞行过程中飞手可以对这些参数一目了然。精准的电量提示提高了作业的安全性和电池的利用率,使得使用者可以合理保存电压,防止过放。在药剂喷赛完之后,MG-1会自动悬停,节省农药并且防止药害。药量提示配合断点续航功能,可以让飞手较为精准地控制喷洒效率。而且一组MG-1的电池可以最多满足两个满载架次的作业需求,续航能力值得肯定。
4.4 手动作业
由于MG-1的A-B航线自动作业对地块要求更高,面对土地相对不平坦,有障碍物的情况下,飞手可以选择M+(增强手动)模式。在这一模式下,MG-1具有雷达定高、限速、智能喷洒等功能。
5. 实际作业效率测试:
5.1 S(智能航线)模式飞行作业:
将作业区选择在平坦规整的农场进行,可作业区域达5000亩,随机选取一块田进行效率测试。
在这种情况下,飞手在完成地勤工作之后即可操作MG-1升空,另外需要一名地勤帮助飞手定位B点。B点确定后,这位地勤可以返回起飞点充换电及配加药剂。经过测试,,智能航线作业飞行效率为72亩/小时,而且该模式下飞手相对轻松,作业相对手动减少工作量,飞手可连续作业一个周期(5-7天)。
5.2 M(手动)/M+(增强手动)飞行作业:
对于田块高度不一(梯田)、不规则地块、障碍物较多等地块不适宜用智能航线模式飞行,有时候会选用M或M+模式飞行,在该模式下作业需用两名地勤,一人负责充换电和配加药剂,一人负责给飞机“报点”。
经过体验,M(手动)/M+(增强手动)平均作业效率为56.5亩/小时,M(手动)模式作业对飞手飞行技术要求相对严格,对高度、航向、副翼等动作要求很好的控制,M+(增强手动)模式飞行可相对减少飞手压力。本次作业地块一般,有3块不足5亩的田块需要作业,降低了正常工作效率(相对于连片田块)。
5.3 综合评估:
MG-1的平均作业效率为56.5-72亩/小时,按每天作业时间6-8小时计算,每天作业可达340-570亩(普通地块340-450亩,优质地块430亩-570亩,即340-570)。雨燕智能建议标配10组电池,以便进行可循环作业。在连续作业情况下,建议配备充电器一台,油电发电机一台,电动/摩托三轮车一辆。
根据实际使用情况,飞行一个架次按8-10分钟计,雨燕智能向大家推荐一下两种方案:
a. 每组电池单架次作业,则充电时间需20分钟,正常电池状态为一组飞行,两组待飞,两组充电(充电时间不同,一组10分钟后充满,一组20分钟后充满),一组待充电,两组地勤运输,两组备用;
b. 每组电池两架次作业,则充电时间为40分钟,,正常电池状态为一组飞行,两组待飞,两组充电(充电时间不同,一组20分钟后充满,一组40分钟后充满),一组待充电,两组地勤运输,两组备用。
6. 总结:
经过对MG-1进行全方位测评之后,雨燕智能认为这是一款智能化程度、可靠性,作业效率均较高的产品,大疆创新作为无人机行业的领头羊再一次展现了其在这个领域深厚的技术积淀和成熟的工业设计。即使作为大疆创新在农业植保领域的初代产品,MG-1的表现已经优于市面上的其他农业植保无人机,是一款值得推荐的产品。