9月8日晚上，在全黑楼顶起飞正常，但是返航下降一直存在困难，提示下视失效，遥控也不能控制，下降速度非常慢，后来关闭下视感应器才得以降落。 9月9日早上，在楼顶起飞，返航不降反升，同样无法下降，后关闭下视感应器才得以降落。 后来连接DJI Assistant2想校正视觉系统,标定后，9月9日下午飞行过程还是提示VPS报警，关闭降落保护才能正常下落。