今天晚上想出来拍下马路的夜景。沿路飞行，飞到2000米远，高度在200米，图传上面看到突然飞机在晃动，心里有点慌就马上开始返航，飞的也是我一直飞的这条路线，提示IMU什么错误我也不懂，什么IMU切换成功，GPS信号弱突然出现一大片错误。马上就开始掉头回家，在回家的时候机头也总是在漂移。飞回起飞点大楷还有500米的地方突然黑屏。就开车马上过去找，丢机地方是个体育场，过去用APP上面的找飞机找了10来分钟没有找到，问那里打篮球的说飞机向另外一个方向飞走没有在这里掉下来。

出来一大片。GPS信号弱，不过当时GPS可以收刀18颗卫星，强制切换到姿态就马上返航，开始满杆返航。

回来还有600的地方直接黑屏，和飞行器未连接。我想这下完了，马上开车过去，没有找到。那里是个体育场在打篮球的人说向后面飞去了。

后来又开车回起飞点，找了半天也没有。肯定是系统强制切姿态模式，没有GPS定位被风飘走了。这TM的悲剧啊，问问管理这算谁的。