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Tdbfy
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同时使用了ONBOARD SDK 和MOBILE SDK。当执行WAYPOINT时,不发终止命令不会出现问题。当发送终止命令后,会导致出现USB链接状态的错误状态(MOTOR_FAIL_ASSISTANT_PROTECTED),此错误码是通过OSDK getState接口获取的其中error的值。重新启动ONBOARD SDK无法解决,只能手动将飞机飞回然后重启飞机解决。 请问这个是什么问题?
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发布于
2021-04-07
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