发布日期： 2024.09.02 飞行器固件版本： V10.01.00.17 遥控器固件版本： V02.01.05.07 DJI Pilot 2 App版本： V10.1.0.30 DJI Terra版本： V4.2.5 DJI Assistant 2（行业系列）版本： V2.1.12

本次更新 •修复部分已知问题。

注意： •升级此版本固件后飞行器不支持降级至V09.00.05.05或更低版本，遥控器不支持降级至V02.01.02.02或更低版本。 •升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。 •若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJI Pilot 2 App或DJI Assistant 2调参软件后重新升级。 •务必确保飞行器、遥控器固件及DJI Pilot 2 App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期： 2024.07.30 飞行器固件版本： V10.01.00.14 遥控器固件版本： V02.01.05.07 DJI Pilot 2 App版本： V10.1.0.30 DJI Terra版本： V4.2.00 DJI Assistant 2（行业系列）版本： V2.1.12 本次更新 •优化航线功能的避障性能。 •几何体航线支持选择起始点位置。 •单北斗模式下新增支持连接RTK。 •支持司空2远程控制Mavic 3行业系列飞行器云台相机。 注意： •升级此版本固件后飞行器不支持降级至V09.00.05.05或更低版本，遥控器不支持降级至V02.01.02.02或更低版本。 •升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。 •若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJI Pilot 2 App或DJI Assistant 2调参软件后重新升级。 •务必确保飞行器、遥控器固件及DJI Pilot 2 App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2024.05.22

飞行器固件版本：V10.00.06.02

遥控器固件版本：V02.01.05.00

DJIPilot2App版本：V10.0.7.22

DJITerra版本：V4.0.10

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.12

本次更新

•新增几何体航线功能，可对棱柱体/圆柱体场景进行测绘航线规划。

•DJIPilot2新增APP独立升级特性，遥控器可单独升级APP版本。

•支持第三方KML/KMZ文件导入，包括：ArcGIS、奥维地图（支持ovkml/ovkmz）与图新地球。

•优化相机网格线颜色显示，提供更多网格线颜色。

注意：

•升级此版本固件后飞行器不支持降级至V09.00.05.05或更低版本，遥控器不支持降级至V02.01.02.02或更低版本。

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2024.04.28

飞行器固件版本：V10.00.06.02

遥控器固件版本：V02.01.04.00

DJIPilot2App版本：V10.0.6.10

DJITerra版本：V4.0.10

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.12

本次更新

•新增支持某些国家和地区RID。

注意：

•升级此版本固件后飞行器不支持降级至V09.00.05.05或更低版本，遥控器不支持降级至V02.01.02.02或更低版本。

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2024.04.11

飞行器固件版本：V09.02.07.06

遥控器固件版本：V02.01.03.22

DJIPilot2App版本：V9.2.0.26

DJITerra版本：V4.0.10

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.12

本次更新

•修复DJIilot2在南半球规划建图航拍任务时无法生成航线的问题。

注意：

•升级此版本固件后飞行器不支持降级至V09.00.05.05或更低版本，遥控器不支持降级至V02.01.02.02或更低版本。

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2024.04.07

飞行器固件版本：V09.02.07.06

遥控器固件版本：V02.01.03.19

DJIPilot2App版本：V9.2.0.25

DJITerra版本：V4.0.10

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.12

本次更新

•新增斜面航线功能，支持对单个斜面进行数据采集。

•带状航线新增在线任务录制功能，支持变高航带。可通过飞行器贴近目标物打点并连线作为航带中心线。

•航线新增自定义断点功能，支持自主修改航线断点，可在航线信息中设置。

•新增飞行辅助影像功能。可在系统设置>飞行设置>辅助中开启，开启后飞行界面右下角显示飞行器视觉传感器画面。

•新增AR返航轨迹、AR降落点显示。默认开启，可在系统设置>飞行设置>辅助中关闭。

•新增可见光相机白平衡设置。

•调整产品软件服务区域。

•增强图传私有化配置信息支持持久化存储，可跟随DJIPilot2启动自动配置到遥控器和飞行器。

•优化限高设置逻辑：用户设置超过500m时，重启后可保留当前设置。

•优化智能低电量返航开关设置逻辑，重启后可保留当前设置。

•优化飞行界面设置菜单、带状航线的创建航线界面等交互。

注意：

•升级此版本固件后飞行器不支持降级至V09.00.05.05或更低版本，遥控器不支持降级至V02.01.02.02或更低版本。

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2023.12.28

飞行器固件版本：V09.00.05.05

遥控器固件版本：V02.01.02.02

DJIPilot2App版本：V9.0.5.31

DJIAssistant2版本：V2.1.12

DJITerra版本：V3.8.0

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.10

DJIAssistant2forMG版本：V2.1.3

本次更新

•修复部分已知问题。

•增加相关功能，以满足当地法规要求。

注意：

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2023.12.08

遥控器固件版本：V02.01.01.08

DJIPilot2App版本：V9.0.0.47

DJITerra版本：V3.8.0

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.12

DJIAssistant2forMG版本：V2.1.3

本次更新

•新增遥控器对大疆机场2的支持。

•修复使用DJIPilot2App建图航拍功能时，某些情况下手动调整云台后，云台自动调整朝下的问题。

注意：

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2023.09.20

飞行器固件版本：V07.01.20.01

遥控器固件版本：V02.01.00.07

DJIPilot2App版本：V7.1.0.30

DJITerra版本：V3.8.0

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.10

DJIAssistant2forMG版本：V2.1.3

本次更新

•新增DJICare行业无忧飞丢保障服务。

•新增对欧盟C2标准的支持。

注意

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2023.08.29

飞行器固件版本：V07.01.10.03

遥控器固件版本：V02.01.00.03

DJIPilot2App版本：V7.1.0.24

DJITerra版本：V3.8.0

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.10

DJIAssistant2forMG版本：V2.1.3

本次更新

•新增可见光相机对JPEG照片画质的设置，适配多种使用场景。

•新增多光谱相机对窄带照片格式的设置，支持TIFF-16bit或TIFF-8bit。

•新增找飞机功能。在飞行器迫降、飞丢等场景下，提供位置显示、坐标分享等信息帮助用户寻找飞机。

•新增离线回放功能，可在未连接飞行器时通过相册查看已经下载的视频与照片文件。

•新增离线解禁功能，支持用户通过离线方式导入解禁证书。

•新增航点动作对定向拍照的支持，可设置云台俯仰角、飞行器偏航角以及相机数字变焦倍率。

•优化遥控器固件兼容性，避免固件降级导致工作异常。

•优化建图照片上传至大疆智慧农业平台的交互体验。

•优化PayloadSDK，提供更多的二次开发功能。

•优化DJIPilot2App部分提示文案。

•修改EXIF字段，增强对第三方软件的支持。

•修复已知问题，提升用户体验。

注意

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

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发布日期：2023.06.26

飞行器固件版本：V07.00.01.02

遥控器固件版本：V02.00.05.01

DJIPilot2App版本：V7.0.2.2

DJITerra版本：V3.6.6

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.9

DJIAssistant2forMG版本：V2.1.3

更新了什么？

•优化DJIPilot2App部分提示文案。

注意：

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。

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发布日期：2023.03.02

飞行器固件版本：V06.01.06.06

遥控器固件版本：V02.00.04.07

DJIPilot2App版本：V6.1.1.1

DJITerra版本：V3.6.6

DJIAssistant2（行业系列）版本：V2.1.7

DJIAssistant2forMG版本：V2.1.3

更新了什么？

•新增可见光相机对8倍数字变焦的支持。

•新增航线任务对仿地飞行功能的支持：

a.智能摆动拍摄、航带飞行支持DSM仿地和实时仿地。

b.倾斜摄影航线仅支持DSM仿地。

•新增智能环绕功能，便于快速获取目标点的全方位信息。

•新增建图航拍任务对设置相机角度功能的支持。规划航线时可设置飞行器在航线中的机头朝向及云台俯仰角度。

•新增Wi-Fi网络对增强图传的支持。飞行器使用DJICellular模块时，遥控器可通过连接Wi-Fi热点与飞行器实现数据传输。

•新增对飞行过程中执行航线任务的支持，便于在当前位置快速、高效执行航线任务。在DJIPilot2App的相机或地图界面，点击航线图标即可创建/选择航线任务。

•新增航线任务对设置安全起飞高度的支持，进一步提升飞行安全性。该参数设置仅当飞行器从地面直接开始执行航线任务的情况下生效。若飞行器起飞后在空中再开始执行航线任务，安全起飞高度不生效。

•新增上传拍摄素材至大疆智慧农业云平台（

），并支持多光谱重建

•新增DJIPilot2App的离线地图导入功能，支持离线导入MapTiler官网下载的MBTiles格式地图。

•新增DJIPilot2App按模块导出日志的功能。

•新增DJIPilot2App可对网络安全模式进行加密的功能。设置密码后，需要输入密码才可以修改网络安全模式或调整相关功能设置。

•新增DJIPilot2App电离层状态的HMS提示。

•调整XMPTag字段，适配第三方开发需求。

•优化实时仿地，最低高度由80m调整为30m，支持30-200m实时仿地高度。

•优化DJIPilot2App固件升级提示。

注意：

•升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。

•若升级失败，请重启飞行器、遥控器和DJIPilot2App或DJIAssistant2调参软件后重新升级。

•务必确保飞行器、遥控器固件及DJIPilot2App均为最新版本，否则将影响使用。