发布日期：                        2023.04.26
DJI P1固件版本：              V07.00.01.10
升级方式：                        DJI P1 – 官网SD卡安装包升级/App一键升级
        
配套固件和软件版本：       M300 RTK飞行器固件：v06.01.01.00
                                         M300 RTK遥控器固件：v06.01.01.00
                                         DJI Pilot 2 App Android版本：v6.1.2.3

更新了什么？

• 修复频繁切换定时拍照和录像模式后，再次开启定时拍照时，无法通过拍照按键停止相机拍照的问题。
  

注意：

• 务必确保飞行器、遥控器、DJI Pilot 2 App以及DJI P1固件均升级至最新版本，否则将影响使用。
• 升级此固件版本后，无法降级至v04.00.02.05及之前的版本。
  

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发布日期：                                  2022.09.28
DJI P1固件版本：                        v04.00.02.05
升级方式：                                  DJI P1 – 官网SD卡安装包升级/App一键升级
配套固件和软件版本：                 M300 RTK飞行器固件：v04.01.00.00
M300 RTK遥控器固件：              v04.01.01.01
DJI Pilot 2 App Android版本：   v4.1.1.14 (M300)


更新了什么？

·  支持DJI DL卡口镜头（24mm，50mm）的时间同步与位置补偿功能。
·  修复用户完成无穷远目标自标定后，HMS依旧提示需要无穷远自标定的问题。
·  修复某些场景下AWB差异过大的画质问题。

注意：

· 务必确保飞行器、遥控器、DJI Pilot 2 App以及DJI P1固件均升级至最新版本，否则将影响使用。
· 升级此固件版本后，无法降级至v03.00.01.04及之前的版本。






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发布日期：                             2021.10.22
DJI P1固件版本：                   v03.00.01.04
升级方式：                             DJI P1 – 官网SD卡安装包升级/App一键升级   
配套固件和软件版本：            M300 RTK飞行器固件：v03.00.01.01
                                              M300 RTK遥控器固件：v03.00.01.02
                                              DJI Pilot App Android版本：v3.0.1.4 (M300)


更新了什么？

·  手动定时拍照功能中新增0.7s的定时拍照间隔。
·  增加支持卫星观测值文件由二进制格式实时转码为Rinex格式。
·  修复飞行过程中，当前文件夹存满照片，系统新建文件夹后，当前文件夹中相应的PPK文件最后10s数据被保存到新建文件夹中的问题。
·  修复拍摄DNG格式的照片时无法记录MRK和PPK文件的问题。
·  修复DNG格式的照片文件无法记录精准位置和时间戳的问题。
·  修复偶现的智能摆拍漏拍问题。


注意：

务必确保飞行器、遥控器、DJI Pilot App以及DJI P1固件均升级至最新版本，否则将影响使用。


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发布日期：                                  2021.05.10
DJI P1 固件版本：                       V02.04.01.02
升级方式：                                  DJI P1 – 官网SD卡安装包升级/App一键升级
配套固件和软件版本：                 M300RTK飞行器固件：v02.04.01.02
                                                   M300 RTK遥控器固件：v02.04.01.03
                                                   DJI Pilot App Android版本：v2.4.1.7（M300）


更新了什么？

·   新增镜头激活功能，升级该固件后如果镜头未激活会触发激活。
·   手动拍照中，定时拍新增支持设置1s的定时拍照。
·   DJI Pilot App新增 倾斜GSD显示功能。
·   优化智能摆动拍摄断点续飞功能，飞行器回到断点后，将保持上一个点的摆动拍摄序列，并对应调整飞行速度。
·   优化相机曝光补偿，提高整个航线曝光的准确度。
·   提高智能摆动拍摄时航向重叠率计算的准确度。
·   优化智能摆拍照片预估数量和航线飞行预估时间。
·   修复DNG 四角存在白色亮斑的问题。
·   修复了若干相机和云台问题。


注意：

·  升级该版本后会提示镜头激活，请按照提示进行激活使用即可。发布日期：                                  2021.03.11
DJI P1 固件版本：                       V02.02.03.02
升级方式：                                  DJI P1 – 官网SD卡安装包升级/App一键升级
配套固件和软件版本：                 M300RTK飞行器固件：v02.02.02.01
                                                   M300 RTK遥控器固件：v02.02.01.02
                                                   DJI Pilot App Android版本：v2.2.1.7


更新了什么？

• 优化智能摆动以减少拍摄时偶现部分照片运动模糊。
• 优化智能摆拍以减少出现图传卡顿。
• 修复偶现的误报云台过载问题。
  

注意：

• 务必确保飞行器、遥控器、DJI Pilot App以及DJI P1固件均为最新配套版本，否则将影响使用。