A3 pro 有三个IMU 和三个GPS,现就三个IMU和三个GPS之间通讯控制方式进行讨论。因为原理一样,现简称三个模块。打电话咨询了一下客服,这三个模块是同时工作,同时测量,把测量数据同时传给飞控的,不是出现单个故障之后进行切换的,这点比双子星要好了很多。在飞控如何选择数据方面客户是这么说的,如果三个模块的数据相同,说明测量的都没有问题,选择这个数据进行后面计算。如果有二个相同,一个不同,那就选择二个相同的模块的数据,进行计算,抛弃掉不同的。那我想问的是:1.假如三个模块测量的数据都不相同,是什么控制策略呢,是默认使用第几个模块的,还是取平均值,还是有更高阶的算法?2.在一次飞行过程中,出现过一次二个模块数据相同,第三个模块不相同,那在后面的本次飞行中,还会继续采集第三个模块的数据吗?还是直接把他丢掉了,本次飞行不用这路数据了,地面数据会有体现吗?