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PPK解算：PPK（PostProcessed Kinematic）是一种获取厘米级定位精度信息的后处理差分技术，相对于RTK（Real Time Kinematic）实时差分定位而言，PPK可以将移动端和基站端的数据分别记录下来，进行后处理差分，因此不受限于基站与移动站间的通信链路与协议。此外，解算基线距离PPK一般高于RTK实时解算的距离，更加适用于作业时通信不畅或无网络RTK服务覆盖等情况。再者，PPK在解算过程中，可以通过加入精密星历提高解算精度与可靠性。
一、Phantom4 RTK云PPK解算前准备
1、将飞行器及带屏遥控器升级至最新版本 2、使用云PPK时请使飞行器与遥控器全程保持连接，遥控器网络畅通。 确认网络诊断界面无异常报错，可以正常连接至管理平台。
3、云PPK服务入口如下：
1）点击主界面左上角菜单图标
2）点击设置图标进入App设置界面
3）点击云PPK服务可进行购买和激活，激活后可进行PPK数据解算处理
4、解算材料
将飞行器与带屏遥控器升级到最新固件后，进行作业后文件夹会生成如下PPK数据。
注意：请不要修改PPK数据文件名或路径名，否则将SD卡插入后，遥控器可能无法读取到数据。
二、PPK服务购买及解算流程
1. 购买和激活PPK服务
点击“PPK服务”进入购买页面 若未购买当前界面红框处显示“购买”按钮，点击则会弹出付款二维码； 若已购买但未激活则红框处显示“激活”按钮； 若已经购买并激活则红框处只显示如下图的已激活状态。 [img=100,9][/img]注意：在“PPK服务”页面内激活云PPK时，请连接飞行器。
2. 解算流程
1） 点击“个人账户”，可查看账户信息与已激活云PPK服务的飞行器SN。
2）从云台相机中取出SD卡，插入遥控器右侧的卡槽中。点击创建任务，遥控器会读取SD卡中的测绘任务。
3）点击需要进行云PPK的任务源数据，此时遥控器会校验云PPK服务状态与源数据状态，确认无报错后可点击“选择基站数据”进行下一步操作。
4） 进入基站数据选择后，可选择基站类型及坐标框架
i. 如使用Phantom 4 RTK的网络RTK / GPS进行测绘作业，可选择基站类型为云基站。
ii. 如使用DJI D-RTK 2移动基站进行测绘作业，可选择基站类型为DJI基站。
iii. 如使用第三方基站进行测绘作业，需先将基站的Rinex数据拷贝至SD卡对应的任务路径，基站数据选择RINEX数据。
注意：当基站数据选择为“DJI基站”和“RINEX数据”时，需要根据实际作业时间进行文件选择。为确保解算顺利进行，基站的数据须完全覆盖飞行器端的PPK源数据。（下图所示基站数据仅覆盖了右侧两个PPK源数据）
5） “任务处理”页面，云PPK任务上传之后可在该页面实时查看解算进度。
6） 点击“历史任务”，可查看已完成任务的解算结果。任务列表中点击选择相应任务，可获取其解算的Pos数据，下载好的数据会保存在SD卡/DCIM/SURVEY下的各PPK源文件目录中，结果文件名为result.csv。
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