如题：悟1，我怎么样才能了解到电机的实时转速？ 想要了解是因为撞过一次后，拆桨启动空转电机检查，APP提示“电机堵转”，但电机都到转，无从得知4个电机哪个异常了，即使我重启悟和遥控器后就不提示了，我还是想知道转速。请高手支招，谢谢！