今天空气质量指数180，视频就不上了。 江边的人行步道，视野开阔，干扰不太严重（不过边上有幢小楼有座天线塔，后面遥控端干扰的提示不知道和这个有多大关系。） 一起飞提示指南针需校准，赶紧降下来一看，两个指南针干扰很严重，一黄一红，校准后就没问题了。 全程运动模式，最远距离2300米，飞到大桥上方。本来打算沿桥飞到江对过再直线回来的，但是能见度太差，还是安全第一，就在桥上转了一会儿回来了，看图上到桥上后有一小段直线住回飞，是丢了遥控信号自动返航了，看轨迹可能是直线距离上有树或楼对信号有了阻挡。 重连后又回去在远离岸边一些不阻挡信号的位置飞了一会儿，飞机端和遥控端都频繁提示干扰和信号弱，但是等两秒或调整一下人的位置或动一下天线方向，都能解决，不过图传真是很好，只有几秒钟有些卡顿，其他时间都没有问题。 全程5.6公里，13分钟下来还有21%的电，运动模式还是挺费电的，一次双满杆时提示电池过流，全速前进时总是提示P轴到达限位，应该是运动模式下姿态角过大，前倾超过30度的原因吧，云台方面全程除了下视时因为P轴本来就在限位上，急停会抖，其他情况都没问题（竖拍没试）。其他方面都没什么问题，感觉新固件还是靠谱的。 试了精确降落，停的分毫不差，完美～