发布日期： 2017.03.07 飞行器固件： V 01.03.0418 Phantom 4 Pro 遥控器固件： V 1.4.0.0 Phantom 4 Pro+ 遥控器固件： V 1.1.3.0 DJI GO 4 App iOS： V 4.0.5 DJI GO 4 App Android： V 4.0.4 Phantom 4 Pro 固件更新了什么？ 调整机场限飞管理策略。 新增锁定云台功能，拍照时可以当前位置固定云台。 新增连续自动对焦（AFC）功能，切换拍摄场景时可自动执行对焦操作。 升级 D-LOG 色彩模式，扩展动态范围。 Phantom 4 Pro+ 遥控器固件更新了什么？ 连接HDMI设备时，可以选择关闭屏幕显示（OSD，On -Screen Display） 信息，仅显示相机画面。 编辑器支持对视频原片（暂不支持4K 分辨率）进行编辑。 新增离线地图功能。 新增微信应用程序。 修复部分设备进入相机界面后有可能黑屏的问题。 以下是升级教学视频：

一、DJI Phantom 4 Pro+ 遥控器使用Micro SD卡的固件升级

二、DJI Phantom 4 Pro - 固件升级

------------------------------ 发布日期： 2017.01.11 飞行器固件： V 01.02.0304 Phantom 4 Pro 遥控器固件： V 1.3.0.0 Phantom 4 Pro+ 遥控器固件： V 1.1.1.1 DJI GO 4 App iOS： V 4.0.2 DJI GO 4 App Android： V 4.0.1 更新了什么？ 修复部分云台自检不通过的问题。 提高飞行过程中云台的稳定性。 优化自动对焦性能。 优化返航过程中对障碍物的判断逻辑，修复空旷场景下低概率出现缓慢上升飞向返航点的问题。