很长时间没飞了，今天去飞的时候，提示固件升级。回来后，升级飞行器版本到1.10.90。升级成功后，联机测试，飞行器提示“电调故障，请开机重试。” 重新开机后，可以内八启动电机。一会儿，再次重启飞行器（一直未安装螺旋桨），又提示电调故障，再次重启后，依然有问题。明天再去试试。提醒大家，看看与新版本有关否？