楼主最近撩汉去鸟~ 都没有及时给大家写教学帖子了~ 惭愧惭愧~八过我还是爱大家的~
趁着产品经理在相互撕的时间给大家讲一下关于悬停状态分析的方法。 遇到过什么高原上面觉得动力饱和或者装机觉得动力不足之类的同学可以结合今天的这种方法感受一下自己装的飞机是不是动力及挂载配置都最优~~~
经典分析方法之一--------【悬停状态分析】~
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悬停推力是指在悬停状态下，无人机所输出推力占总推力的百分比。悬停推力对于无人机的飞行性能具有较大的影响。过重的飞机，会有较大的悬停推力（大于50%），导致无人机在做剧烈飞行动作的时候，丧失部分控制能力（可以理解为动力上饱和，在高原等空气稀薄的地方，也会出现类似的体验）。并且会加重电机、电调的负担，不利于无人机的安全飞行。过轻的飞机（悬停推力小于15%），会导致电机容易达到下饱和，从而影响飞行性能，危及飞行安全。
如上图所示，在平稳飞行阶段，其控制器的升力输出（曲线的单位为0.01%）在30%左右，属于15%~50%的正常范围。不会因为动力系统动力不足或者过强而影响无人机的飞行性能。大家可以在攒机之后看看这个指标来评判一下你设计的系统啦。
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