“允许左右绕行”简称1，“主动避障”简称2。 那么问题来了： 一、开启1关闭2。它到底是要左右绕飞呢还是悬停？ 二、关闭1关闭2。它到底是要向上绕飞呢还是悬停？ 三、开启1开启2。它左右绕飞。 四、关闭1开启2。它到底是向上绕飞还是左右绕飞？ 不知道是我对这两项理解有误，还是本身这两项就有相互矛盾的地方？希望老司机们教教我。 PS，图片最下面被大疆LOGO挡住了。文字信息是：该功能启动后，飞行器遇到障碍物会自动向左或者向右绕开，若关闭则会悬停。 给我的理解就是：1,2是独立分开的。 开启1，就左右绕飞。关闭1，就向上绕飞。 开启2，就左右绕飞。关闭2，就悬停。 那1和2有矛盾的时候，飞行器听1的还是听2的？