之后一次开机提示电机堵转，但是电机能够正常启动。之后提示什么IMU单元什么什么的，之后就没了。(以前从来没出现过这两个提示)飞行器外壳受到较轻受损，是否需要返厂？还有，如果返厂更换外壳需要自己掏钱吗？(飞机是2016年8月16日左右激活的)另外，这副螺旋桨也较轻受损，现在机器问题不大，但是我想返厂查一下，这样心里踏实，不过我又怕本来新机器(从来没反过厂)没问题，被深圳人一拆，反而不好。请老司机指导。