Phantom失控返航案例浅析以及对Phantom失控返航测试的若干建议

平台信息：
DJIPhantom 2+Zenmuse H3-2D+Gopro相机

现象描述：
客户在周围有高层建筑物的小区中飞行，紧贴高楼侧边飞行的时候，启动自动返航（失控保护），测试失控返航模式，自动返航过程中，飞机的路线并没有像客户预期的那样依靠稳定的GPS定位系统循迹而返，飞机擦撞到距离近的建筑物，导致炸机。

分析：
1. 在楼宇和钢筋水泥建筑物周围飞行，导致部分甚至大部分的卫星信号被遮挡；多棱平面建筑物对GPS信号的漫反射效应也会造成一定的信号偏差；建筑群中的电子器械多样性化也有可能造成同频率段的微波信号干扰；除此之外，由于低功率电平，小抗干扰裕度等特征，GPS信号还受太阳耀斑引起的地球电离层异常和地磁紊乱现象、厚雾霾云层信号阻隔等天文天气因素造成的影响，在测试失控返航时也请多加注意。
2. GPS信号不好或者不稳定的时候，会导致返航点记录有偏差甚至不能记录成功。
3. 失控返航触发后，在返航过程中，由于GPS信号不好或者不稳定，飞机失去了稳定的定位辅助，将会不定向漂移，除非重新获得足够的GPS卫星信号，否则将极有可能导致撞机。

建议：
1.从说明书(dji官网中产品知识)中充分理解失控返航行为、条件以及重新获得控制权方法；
2.避免在建筑群中飞行和测试失控返航/依赖失控返航；
3.尽量避免在地形空间结构复杂环境飞行，避免在电磁复杂环境飞行，避免在高压线、发射塔台附近飞行；更不要在以上环境中测试失控返航或者依赖失控返航。
4.不要在封闭，半封闭的空间测试失控返航或者依赖失控返航。
5.在测试失控返航前，请确保：A. 失控返航功能开启；B. 成功记录返航点，并清楚返航点具体位置；C.返航线路无障碍；D.全程GPS信号佳；E.飞机动力冗余足够完成返航过程

小贴士：
判断是否记录了返航点：
1.仔细留意LED指示；
2.可进行20M内短距离的返航点锁定功能测试
小精灵的失控返航模式可以参考nazam的说明书13页。

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