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飞机高空无故自动升高,下拉油门不管用,自动返航到头顶上方,200米高提示落地

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事情是前些天发生的,这几天忙,也没飞,所以也没及时反馈。经过是这样:
时间:晚上六点多,地点,小区外 地面风速:微风级别,干扰源无。输电线路在后方,与飞行方向相反。
开机自检一切正常,,搜星后提示刷新返航点,自动起飞后双推杆飞离爬升,航向东北方,飞出100多米,高度已升到150多米左右,停止上升微调,调整方向,对焦什么的,慢慢将机头调到西北向,此间一直没有推油门上升的操作,但一看数据显示飞机已自己升到了180多米高,并且还在忽快忽慢地往上升,速度最少0.1~0.2m/s,最快达到了0.5m/s,赶紧下拉油门,但飞机依旧忽快忽慢上升中,折腾半天,不但没下降,反而更变相地往上升,没一会儿就到了200多米高,此时有点着急了,虽说飞出去没多远,但一想天黑啊,还是赶紧拉回来吧,按了自动返航键,就看姿态球上飞机呼呼往回飞,但同时更加变态地往上升高,要疯了。设置的返航高度是30,不是300啊。你还升个屁啊。没一会儿飞到头顶上了,但高度却窜到了240多米高!飞机此时停住,提示降落什么避障关闭什么的之类,开始往下降了三四米,但接下来发生的事情就让人崩溃了,APP弹出提示距离地面2米了,让我滑动滑块降落。一看高度还在240米呢,我晕。。一看算了,反正在头顶了,果断点击取消智能返航,改手动下降吧。NND,当然吓的我赶紧跑开了,生怕飞机掉下来砸我头上。。全力下拉油门,此时总算看到飞机在下降了,0.2M/s左右,虽说速度有点慢,但总算在下降,好在起飞时电量充足,慢慢降就慢慢降吧,别摔下来就行。降到几十米高时,下降速度突然变快。。唉,一惊一乍地,总算有惊无险安全降到地面。事情大概这样,之前论坛一网友也遇到过这种情况http://bbs.dji.com/thread-102441-1-1.html
没想自己也遇到了。和他的遭遇很像,同样也是夜飞,但他的飞机可没提示高空就让落地
只想问几个问题:
1,御为什么会在没打杆情况下无故自动升高?会是什么气流?全程没有风大的提示啊.那位网友说他白天有再飞过,却不会自动升高了.难道是夜飞状态下御的定高机制有问题?气压计有问题?
2,也是最崩溃的,二百多米高空,就提示我距地面2米了,让我滑动黄色滑块降落,这是什么鬼?我滑了后是不是就直接掉下来了
3,高空下降速度缓慢,零点几米每秒的下降速度,到了低空反倒加速变快了.在另一网友的贴子中有人说走之字形下降路线,但因为天黑,没敢试,怕之来之去之没了.另外也有网友说无故升高和下降缓慢有可能是前视系统的问题,中间我也关了,但没什么用.所以想问下高空下降缓慢低空又加速是怎么回事?
飞行纪录已同步,该怎么联系技术人员,是发邮件吗
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48213840   2017-2-9 2#
我昨天飞也遇到这个问题,一会儿上一会儿下的,我今天校准了一下imu,貌似好了
fans2a23bdec  Mavic Pro认证用户 2017-2-9 3#
应该是下视壁障出了问题或者有异物挡住了,关闭下视壁障在手动降落就可以了。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-9 4#
482138402017-2-9 23:28
我昨天飞也遇到这个问题,一会儿上一会儿下的,我今天校准了一下imu,貌似好了
总感觉御的定高不稳定,尤其高空.并且后面看飞行纪录发现个问题,一百五六米高度下,星数还在十几颗,但飞到二百多米高,星数反倒少了,变成七八颗了.按说到了高空星数应该只多不少吧
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-9 5#
fans2a23bdec2017-2-9 23:32
应该是下视壁障出了问题或者有异物挡住了,关闭下视壁障在手动降落就可以了。
御的设定上超过十米高,下视系统就不工作了,况且还是夜晚,更不碍下视系统什么事吧
亲嘴脸红  Mavic Pro认证用户 2017-2-9 6#
学习了
ssssssss  Mavic Pro认证用户 2017-2-9 7#
避障系统错误认为前方有障碍物一直升高
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-9 8#
ssssssssMavic Pro2017-2-9 23:41
避障系统错误认为前方有障碍物一直升高
中途我把前视关了
王瓅  Mavic Air认证用户 2017-2-10 9#
到底什麼問題?找到原因了嗎?
多看帖子多学习  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 10#
楼主想像一下这个情况就明白了,100米高的山头,山下起飞,山顶降落。在起飞的时候,飞控记录高度0,飞到了山顶,需要降落,飞控知道自己在100米高空,可是用户遥控器要求降落,飞机为了保证降落安全,下视觉或者超声波启动了,然后就降落了。这个和你的情况类似,你在高空要降落,飞机降落保护生效,所以降落速度很慢,这些都是我猜的
驕龍  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-2-10 11#
學懂了
黑色月光  Mavic Air认证用户 2017-2-10 12#
最近有幾單都是這樣
lovePyrrha  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 13#
进来学习
mavik pro  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 14#
检查下面干净程度。别把下视眼睛给蒙蔽了。我觉得许多人会忽略这个问题。如在空中异常不降,手动把各项智能蔽障关了,靠遥控器手动拉回吧。
mavik pro  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 15#
经常自动降落的不妨检查下下面的卫生,别遮挡了。毕竟御底盘低。俺手接的,没出现过问题。
蓝色精灵影视传媒  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 16#
数据发给技术分析下,看看啥原因
HAM:BH3RLN.
QTH:HB
QQ:75915797
静悄悄的飞行  DJI Mavic 3认证用户 2017-2-10 17#


楼主飞行的地方是平地呀,没有高山啥的。
pmg666  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 18#
关注中……
cdgoling  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 19#
关注下视的问题了
静悄悄的飞行  DJI Mavic 3认证用户 2017-2-10 20#
下面2个摄像头是水平面定位用的,精度比GPS高,优先级别也比GPS高。
下面2个超声波探头是定高度用的,精度比气压计高,优先级别也比气压计高。
前面2个摄像头是探测前方障碍物的,探测到障碍物后会自动升高或悬停或左右绕过。

楼主的情况应该是上述的探测出了问题,紧急情况下应该关闭它们,再返航降落。
赤土  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 21#
多数情况下是下视避障方面出现问题了, 特别是在旁晚时分,光线不足的时候。此时如果能够关闭下视避障应该就正常了。   

飞猫2016  DJI Action 2认证用户 2017-2-10 22#
吓屎避障哪里关闭
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 23#
静悄悄的飞行Mavic Pro2017-2-10 08:47
[图片]

楼主飞行的地方是平地呀,没有高山啥的。
应该不是有没有高山的事
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 24#
静悄悄的飞行Mavic Pro2017-2-10 08:47
[图片]

楼主飞行的地方是平地呀,没有高山啥的。
应该不是有没有山的问题
a17uk  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 25#
下视避障或者超声波有问题,这个算是高危问题了,非常容易导致空中停机和低电量返航炸鸡的
赢在戊辰  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 26#
飞行前先做基础检查
猫叔.Lin  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 27#
同问啥问题
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 28#
a17ukMavic Pro2017-2-10 09:41
下视避障或者超声波有问题,这个算是高危问题了,非常容易导致空中停机和低电量返航炸鸡的
是的,已经有网友在高空降不下来,耗尽电量坠机了,论坛有贴
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 29#
mavik proMavic Pro2017-2-10 07:03
检查下面干净程度。别把下视眼睛给蒙蔽了。我觉得许多人会忽略这个问题。如在空中异常不降,手动把各项智能蔽障关了,靠遥控器手动拉回吧。
下视没被遮住,检查来
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 30#
mavik proMavic Pro2017-2-10 07:06
经常自动降落的不妨检查下下面的卫生,别遮挡了。毕竟御底盘低。俺手接的,没出现过问题。
下视没被遮住,检査来。而且御的设定上下视超过13米高就应该不管用了,高度上飞控就不应该以它为准
飞行的馒头  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 31#
气压计的问题吧 高空的定高 是由气压计来确定的吧
个人签名上不让签名
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 32#
静悄悄的飞行Mavic Pro2017-2-10 08:58
下面2个摄像头是水平面定位用的,精度比GPS高,优先级别也比GPS高。
下面2个超声波探头是定高度用的,精度比气压计高,优先级别也比气压计高。
前面2个摄像头是探测前方障碍物的,探测到障碍物后会自动升高或悬停或左右绕过。

楼主的情况应该是上述的探测出了问题,紧急情况下应该关闭它们,再返航降落。
下视两摄像头应该也参与定高。前视就没超声,但你看前视避障提前,它就能测个大概距离
静悄悄的飞行  DJI Mavic 3认证用户 2017-2-10 33#
小德真冷Mavic Pro2017-2-10 10:11
下视两摄像头应该也参与定高。前视就没超声,但你看前视避障提前,它就能测个大概距离
是的,见大疆介绍。

Mavic采用了双目立体视觉的精准悬停技术,很好的解决光流定位的局限性,甚至是实现户外高空飞行时无GPS信号的精准悬停。首先,双目立体视觉能够获取前方15米处物体的三维深度信息,其有效悬停高度是光流的2-3倍,其次,获得了三维深度信息后,便能够精准计算出飞行器当前的速度信息,基于此Mavic实现了无GPS环境下的高度13米范围内精准悬停。另外,前视的双目立体视觉系统也能通过观测飞行前方的环境,从而计算出飞行器当前的位置和速度信息,实现高空环境下的精准悬停。得益于精准悬停技术,Mavic还能在起飞时采集地面图像,在自动返航时,Mavic能精准地返回起飞地点。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 34#
静悄悄的飞行Mavic Pro2017-2-10 10:28
是的,见大疆介绍。

Mavic采用了双目立体视觉的精准悬停技术,很好的解决光流定位的局限性,甚至是实现户外高空飞行时无GPS信号的精准悬停。首先,双目立体视觉能够获取前方15米处物体的三维深度信息,其有效悬停高度是光流的2-3倍,其次,获得了三维深度信息后,便能够精准计算出飞行器当前的速度信息,基于此Mavic实现了无GPS环境下的高度13米范围内精准悬停。另外,前视的双目立体视觉系统也能通过观测飞行前方的环境,从而计算出飞行器当前的位置和速度信息,实现高空环境下的精准悬停。得益于精准悬停技术,Mavic还能在起飞时采集地面图像,在自动返航时,Mavic能精准地返回起飞地点。
这就对了。如此看来,应该就是下视那两摄像头的问题。高空采集的图像,程序算出了错误的三维数据,数据传给飞控,飞控以为离地面很近了,优先听“两只眼”的话,所以才会升高,下降也死活不降,或者就干脆让你着陆。这三种情况不规律出现,恰恰说明下视视觉系统计算结果的随机性
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 35#
石榴姐超级版主2017-2-10 11:05
楼主,谢谢您的反馈,我们需要您的飞控数据进行分析,目前,请您通过assistant2导出数据,然后联系一下我们官网在线技术支持人员,或者将数据上传到云盘,把链接给我,我会协助您详细分析一下所反馈的问题。感谢您的配合。
昨晚导出数据了,但用assistant2自带的dataviwer软件打开后,什么数据也不显示。怕是无效数据包,就没上传。今晚下载新版本assistant,再重新导一下
Lokli  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 36#
感觉和天气环境有很大关系,之前见到几处这种情况,都是在傍晚 夜晚 云量大。
石榴姐  超级版主 2017-2-10 37#
小德真冷Mavic Pro2017-2-10 11:36
昨晚导出数据了,但用assistant2自带的dataviwer软件打开后,什么数据也不显示。怕是无效数据包,就没上传。今晚下载新版本assistant,再重新导一下
好的,请您导出后,将数据发给我,最好上传到云盘,我会给我们专门负责数据分析的同事来协助您。
普陀天马  Goggles认证用户 2017-2-10 38#
明显是下视避障功能转入智障模式了。。。
vkmm  Mavic 2 Zoom认证用户 2017-2-10 39#


按照固件更新的意思,这种返航高度逐渐升高是固件问题的吧?
bg7olj  Mavic Pro认证用户 2017-2-10 40#
吓尿了,问题越来越诡异。
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