前次升级后，镜头竖直拍摄始终无法正常使用，每次使用竖直镜头都是斜的，并且抖动异常，无法正常回位拍摄，得不断尝试才能恢复，前天晚上拍摄龙灯后实在是无法忍受。 昨天中午发现有新固件，赶紧升级了，停机测试发现镜头问题已经得到解决，就放着了。今天下午老婆让我带孩子去玩一下飞机，也正好测试下飞行中镜头是否正常，家门口起飞，有房子gps信号不怎么好，但是有视觉避障及视觉定位，之前也常常这样飞，都没出过问题，起飞到飞出野外都是正常，有几位村民过来围观，顺便给他们展示了下，调节了一下云台俯仰参数，就打算飞回家了，在路上低空飞时发现视觉效果还不错，看着手机屏幕就飞了一小段，当悬停打算调转机头返航时抬头看了一下发现飞机正往路边快速漂移，眼看就要撞墙，当时就紧张了赶紧打了一下舵，由于正在转向，加之已经漂移至墙边的花坛，所以没救回来，就这么栽进去了…看似是我操作不当，在GPS信号不是很强的地方飞行，但是大疆宣传里可是有超声波+视觉定位以及视觉避障的，我的飞行高度在1.5米左右，当时光照还很充足，照理不应该漂移的啊？ 这次炸鸡好在只是坏了一幅浆，其它都是皮外伤！