昨室内升级好固件，就启动电机做调试(我是不会作死在晚上室内起飞的)，发现了一个问题。 启动电机前，御姐闪单黄灯(姿态模式)，遥控器屏显、手机界面显示ATTI(姿态模式)。 内八启动电机，遥控器屏显就显示OPTI(视觉模式)、手机界面显示视觉定位，但是Mavic仍然闪单黄灯，而不是视觉定位的双绿灯。如下面两张图。 如果是Mavic显示灯有问题还好，但如果是遥控器显示有误，这个问题会导致飞手误判而起飞，进而发生危险。 希望四美关注一下，看看到底是什么原因，怎么修复。