请按照用户手册要求打开“开发者选项”，“usb调试”和“PTP模式”。楼主使用了两部安卓手机和一部安卓平板飞御和精灵4，固件都升级到最新了。经验是不设置或设置不正确也能正常飞，但不知道什么时候就会出问题。设置好之后就再也没有出现过“飞行器未连接”的问题了。