我使用phantom2vision+做了一个实验：让电量尽可能地耗尽！结果，当电量达到10%左右的时候，app发出电量低的警报提醒（这种提醒像是飞机将要坠机时的声音警告），而且无法关闭，我当时飞行高度也就3十几米左右，然后我的参数设置是返航点的限高是80米（考虑到城市里有很多建筑物），结果这笔在电量提醒警告时在不断上升！！！！我一看完了，这个速度上升到80米，然后再飞到返航点高度再下降，电量肯定不够！于是在向跟前拉无任何反应的情况下，果断在0.01秒的情况下果断切断控制电源。然后再次打开，这个时候就可以控制飞行器了，然后就是拉回，降落！现在感觉我的第一应急处置还是蛮成功的，毕竟第一次遇到这种特情，能够果断成功处置，确实不易。但是回来思考大疆的这种飞行器的程序设计时，不免有很多想法：首先，当电量低时，可以警告，夸张点都行，但是直接就剥夺对飞行器的控制权，实在不妥；再次，一开始的电量低就直接进入拉高预设高度再返航（就是所谓的返航点模式）实在不妥，因为按照这种用程序，电量很可能不够（实际上应该肯定不够的！），这种进入操作等于自杀；最后，一旦遇到特情，希望能够想到更为合理的解决方案，避免臆断地想当然解决！！（试问：这种特情设计的工程师：你真正切身实地地去飞行验证了吗？？？）

请问，增稳是什么意思呢

是这样的，但是我记得之前看到官方技术说的是指南针在姿态模式下是起作用的，我不明白它是在那里起作用的……

楼主您好，在姿态模式下仅提供增稳，指南针干扰与GPS没有关系的哦。

应该是精确到经纬度定位的吧

他们那一个传感器就够买好几套S1000+呢……

我在想军用无人机如何实现校准的呢？应该不用转圈吧？

如果真是这样，DJI在设计思路上加以改进完善将是广大飞友的一大福音。

其实现有的飞控硬件条件可以用陀螺仪和加速度计这类惯导来补充磁罗盘的干扰，但是现在DJI的做法貌似是通过磁罗盘来弥补惯导的累积误差，而且磁罗盘占的权重过大了。

干的漂亮！坐等 大神试验！