已解决，原因是真飞机放在障碍物面前所以模拟的时候一直提示刹车，我把飞机换一个地方玩模拟器就正常了。 校准了好几次遥控了，进去模拟器玩总是提示这个紧急刹车。 不懂是不是遥控器坏了，飞机和APP都是最新的版本。 飞机重启，遥控重启，手机重启，遥控校准都试过了。。 要是遥控坏了，实际飞不知道飞机会不会起飞就撞墙。。。